Привет! Объясню принцип работы 2D лидара простым языком, но с технической точностью. Лидар (от англ. Light Detection and Ranging) — это лазерный дальномер, который работает по принципу измерения времени прохождения светового импульса. Устройство излучает короткий лазерный импульс, он отражается от объекта и возвращается обратно. Лидар измеряет время между отправкой и получением сигнала, из этого вычисляется расстояние (по формуле: расстояние = скорость света × время / 2). «2D» означает, что лидар сканирует в одной плоскости — луч вращается на 360 градусов (или 270 в некоторых моделях) в горизонтальной плоскости, создавая двумерную карту окружения. Частота сканирования обычно 5-50 Гц, дальность от 0,1 до 30 метров, угловое разрешение 0,25-1 градус. Ограничения: не видит объекты выше или ниже плоскости сканирования (поэтому их ставят на определённой высоте), не различает прозрачные поверхности (стекло для лидара невидимо), может давать сбои на зеркальных поверхностях. Работа в пыли: зависит от класса защиты (IP-рейтинг). Промышленные модели (IP65-IP67) нормально работают в запылённых условиях, но очень плотная пыль или дым могут рассеивать луч и снижать дальность. Принцип работы подробно описан на https://relays.ru/pub/perechen-statey-novostey/ism/page/3/1/11/330_2d_lidar_printsip_raboti.html где есть технические детали. Для мониторинга территории 2D лидар подойдёт хорошо, но учтите: он «видит» только на своей высоте, для полной картины нужно либо несколько лидаров на разных уровнях, либо использовать 3D лидар.
|
